Autoincremento de PostgreSQL

Sí, SERIAL es la función equivalente.

CREATE TABLE foo (
id SERIAL,
bar varchar);

INSERT INTO foo (bar) values ('blah');
INSERT INTO foo (bar) values ('blah');

SELECT * FROM foo;

1,blah
2,blah

SERIAL es sólo una macro de creación de tiempo de la tabla en torno a las secuencias. No se puede alterar SERIAL en una columna existente.

Puede utilizar cualquier otro tipo de dato entero, como smallint.

Ejemplo :

CREATE SEQUENCE user_id_seq;
CREATE TABLE user (
    user_id smallint NOT NULL DEFAULT nextval('user_id_seq')
);
ALTER SEQUENCE user_id_seq OWNED BY user.user_id;

Es mejor utilizar su propio tipo de datos, en lugar del usuario [tipo de datos en serie] (http://www.postgresql.org/docs/9.1/static/datatype-numeric.html#DATATYPE-SERIAL).

En el contexto de la pregunta formulada y en respuesta al comentario de @sereja1c, la creación de SERIAL crea implícitamente secuencias, por lo que para el ejemplo anterior-

CREATE TABLE foo (id SERIAL,bar varchar);

CREATE TABLE crearía implícitamente la secuencia foo_id_seq para la columna serial foo.id. Por lo tanto, SERIAL [4 Bytes] es bueno por su facilidad de uso a menos que necesite un tipo de datos específico para su id.