¿Dónde está la carpeta de compilación de Xcode?

~/Library/Developer/Xcode/DerivedData es ahora el valor por defecto.
Puede configurar las preferencias en Xcode para permitir que los proyectos especifiquen sus directorios de compilación.

Debería estar ubicado en: ~/Library/Developer/Xcode/DerivedData.

Si ha cambiado los valores por defecto, puede ver dónde está el directorio de compilación yendo a File->Workspace Settings y luego mirar en Build Location.

Con un proyecto creado previamente en Xcode3, veo un directorio intermedio bajo build/ llamado Foo.build donde Foo es el nombre de mi proyecto, y en él están los directorios que cabría esperar (Debug-iphonesimulator, Release-iphoneos, etc, suponiendo que haya hecho una compilación de ese tipo) que contienen los archivos objeto y los productos.

Ahora, sospecho que si se inicia un nuevo proyecto en Xcode4, la ubicación por defecto está bajo DerivedData, pero si abre un proyecto Xcode3 en Xcode4, entonces Xcode4 utiliza el directorio build/ (como se describió anteriormente). Así que hay varias respuestas correctas :-) En el menú Archivo, Configuración del proyecto, puedes ver que puedes personalizar cómo funciona XCode en este aspecto tanto o tan poco como quieras.