¿Cómo copiar una carpeta de remoto a local usando scp?

scp -r user@your.server.example.com:/path/to/foo /home/user/Desktop/

De man scp (Ver manual en línea)

-r Copiar recursivamente directorios enteros

Para utilizar toda la potencia de scp hay que seguir los siguientes pasos:

1. Autorización de clave pública
2. 2. Crear alias ssh

Entonces, por ejemplo si tienes esto ~/.ssh/config:

Host test
    User testuser
    HostName test-site.com
    Port 22022

Host prod
    User produser
    HostName production-site.com
    Port 22022

te ahorrarás la introducción de contraseñas y simplificarás la sintaxis de scp así:

scp -r prod:/path/foo /home/user/Desktop   # copy to local
scp -r prod:/path/foo test:/tmp            # copy from remote prod to remote test

Además, podrás utilizar el completamiento remoto de la ruta:

scp test:/var/log/  # press tab twice
Display all 151 possibilities? (y or n)

Actualización:

Para habilitar el completamiento remoto de bash necesitas tener bash-shell en ambos hosts y, y que el completamiento de bash funcione correctamente. Para más información vea las preguntas relacionadas:

¿Cómo habilitar el autocompletado de rutas remotas cuando se usa scp?
Completar la pestaña de nombre de archivo SCP

Es mejor comprimir primero el catálogo en el servidor remoto:

tar czfP backup.tar.gz /path/to/catalog

En segundo lugar, descargar desde el remoto:

scp user@your.server.example.com:/path/to/backup.tar.gz .

Al final, extrae los archivos:

tar -xzvf backup.tar.gz