Posso sottolineare il testo in un layout Android?

Può essere ottenuto se stai usando un file xml risorsa stringa, che supporta tag HTML come , e ``.

    This is an underline.

Se vuoi sottolineare qualcosa dal codice usa:

TextView textView = (TextView) view.findViewById(R.id.textview);
SpannableString content = new SpannableString("Content");
content.setSpan(new UnderlineSpan(), 0, content.length(), 0);
textView.setText(content);

La risposta "accepted" di cui sopra non funziona NON (quando si cerca di usare la stringa come textView.setText(Html.fromHtml(String.format(getString(...), ...)).

Come indicato nelle documentazioni devi fare l'escape (codifica dell'entità html) della parentesi di apertura dei tag interni con <, ad esempio il risultato dovrebbe apparire come:

    This is an <u>underline</u>.

Poi nel tuo codice puoi impostare il testo con:

TextView textView = (TextView) view.findViewById(R.id.textview);
textView.setText(Html.fromHtml(String.format(getString(R.string.my_string), ...)));

Contenuto del file Strings.xml:

     This is an underline. 

Il file xml di layout dovrebbe usare la risorsa stringa di cui sopra con le seguenti proprietà di textview, come mostrato di seguito: