GitHub で二つのブランチを diff するには?

GitHubで2つのブランチを簡単にdiffする方法はないでしょうか？GitHub にはそれを行う機能があります。コードレビューを行うと、すべての diff がきれいにリストアップされるからです。しかし、ブランチとブランチ、あるいはコミットとコミットを比較するために、コードレビューなしでそれを行う方法はないのでしょうか?リモートブランチに何かをプッシュするときに、PR を作成する前に差分がどうなるかを確認したいのですが、これはとても便利です。

コンソールで git diff を実行することもできますが、これでは GitHub のウェブ UI に表示されるのと同じように美しく、視覚的にわかりやすくありません。何かアイデアはありますか？