Java Byte Array para String para Byte Array

Você pode'não basta pegar a string retornada e construir uma string a partir dela... it'não é mais um byte[] tipo de dado, it'já é uma string; você precisa analisá-la. Por exemplo :

String response = "[-47, 1, 16, 84, 2, 101, 110, 83, 111, 109, 101, 32, 78, 70, 67, 32, 68, 97, 116, 97]";      // response from the Python script

String[] byteValues = response.substring(1, response.length() - 1).split(",");
byte[] bytes = new byte[byteValues.length];

for (int i=0, len=bytes.length; i

O que o Arrays.toString() faz é criar uma representação em string de cada byte individual em seu byteArray.

Consulte a documentação da API Arrays API

Para converter sua string de resposta para a matriz de bytes original, você tem que utilizar split(",") ou algo assim e convertê-la em uma coleção e então converter cada item individual ali dentro em um byte para recriar sua matriz de bytes.

Você não pode simplesmente enviar os bytes como bytes, ou converter cada byte em um personagem e enviar como uma string? Fazendo isso como você é, você irá ocupar um mínimo de 85 caracteres na string, quando você tem apenas 11 bytes para enviar. Você poderia criar uma representação de string dos bytes, então it'd be "[B@405217f8", que pode ser facilmente convertido para um objeto bytes ou bytearray em Python. Caso contrário, você poderia representá-los como uma série de dígitos hexadecimais ("5b42403430353231376638") assumindo 22 caracteres, que poderiam ser facilmente decodificados no lado Python utilizando binascii.unhexlify().