Como montar uma unidade USB?

Suponha que a sua unidade usb é montada em /media/usb então seria suficiente para fazer

sudo umount /media/usb

Suponha que o seu usb é /dev/sdb1 então também poderia fazer

sudo umount /dev/sdb1

Pode também dar uma vista de olhos a uma das minhas perguntas, como montar todos os dispositivos usb anexados com um único comando: https://unix.stackexchange.com/questions/43594/umount-all-attached-usb-disks-with-a-single-command

Também pode usar

udisks --unmount /dev/sdb1

o que não requer raiz.

Melhor do que utilizar o sudo para desmontar como raiz, basta instalar o pacote pmount e fazer:

pumount /media/usb

Como diz o man pumount:

NAME
       pumount - umount arbitrary hotpluggable devices as normal user

SYNOPSIS
       pumount [ options ] device

DESCRIPTION
       pumount  is  a wrapper around the standard umount program which permits
       normal users to umount removable devices without a matching  /etc/fstab
       entry.