Wie starte ich Finder vom Terminal oder der Kommandozeile aus?

Wie die meisten Programmierer benutze ich die Kommandozeile sehr häufig. Ich möchte in der Lage sein, Finder, Safari oder jedes andere Programm von der Kommandozeile aus zu starten, z.B.

finder .

wobei die Finder-Anwendung gestartet wird und die Ansicht auf den aktuellen Ordner eingestellt wird, in dem ich mich in der Befehlszeile befinde.