¿Cómo puedo iniciar Finder desde el terminal o la línea de comandos?

Uso mucho la línea de comandos, como la mayoría de los programadores. Quiero poder lanzar Finder, Safari o cualquier otra aplicación desde la línea de comandos, por ejemplo

finder .

donde se iniciará la aplicación Finder, y el conjunto de la vista a la carpeta actual que estoy en la línea de comandos.