¿Qué significa "La referencia a un objeto no es una instancia de un objeto"?

No es por ser brusco, pero significa exactamente lo que dice. Una de sus referencias a objetos es NULL. Lo verás cuando intentes acceder a la propiedad o método de un objeto NULL.

Significa que hiciste algo así.

Class myObject = GetObjectFromFunction();

Y sin hacer

si(miObjeto!=null), se hace miObjeto.Método();

¿Qué significa este error? La referencia del objeto no se ha establecido a una instancia de un objeto.

Exactamente lo que dice, estás tratando de usar un objeto nulo como si fuera un referenciado correctamente.