O que "Referência a objetos não definida para uma instância de um objeto" significa?

Não para ser franco, mas significa exactamente o que diz. Uma das suas referências de objectos é NULL. Você'verá isto quando tentar aceder à propriedade ou método de um objecto NULL'd.

Significa que você fez algo assim.

Class myObject = GetObjectFromFunction();

E **sem fazer***

if(myObject!=null), você vai em frente fazer myObject.Method();

o que significa este erro? Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto.

exatamente o que diz, você está tentando usar um objeto nulo como se ele fosse um objeto referenciado.